Esmase juhiloa vahetamiseks tuleb läbida lõppastme koolitus 24 kuu jooksul peale esmase juhiloa omandamist.
Lõppastme koolitusel võib osaleda kohe pärast esmase juhiloa saamist. Kui õpilane on esmase juhiloa saanud sügiskuudel, siis on see isegi soovitatav, et saadakse kogemus läheneva talve eel kinnisel ja turvalisel õppeväljakul, mitte libedal maanteel.